>Junさん
今日試運転で走ったのですが「身分不相応なぐらいいい車だ」とカミさんに言われました（笑）
エンジンはおそらく3.0というやつです。ガーッと行きます。前はこれが不満だったのでファミリーカーにしてはの加速が気に入りました。あと以外と小回りがきく車です。Uターンがほほいのほいでした。
アルファードは横風に弱いって、車屋さんが言ってました。
エスティマはそれはなかったですが、ハンドルが軽すぎてイプサムに比べるとフラフラするような気がします。慣れが必要ですね。
京都などに行く場合は後部座席は子供たちのベットにしてしまうのですが、今度のはその取り扱いが容易です。総合評価では過去の中でもベストの車だと思います。

アルファードも良いのですが、大きい分取り回しが厳しいです。
燃費との兼ね合いもありますし。
3列目を使用するならアルファードの方が良いと思いますが、基本2列使用だと思いますので、エスティマと言う選択はベストかと。